以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,光伏板清扫机器人生产厂家,利用工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行分析。结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人性能要求。
山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。公司位于德州市经济开发区,占地面积82000㎡,光伏板智能清扫机器人,资产3亿元。公司已通过了IS09001、ISO/TS16949国际质量体系认证;汉德质量检测认证。
山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备:HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。工作面附着特性。由于清扫机器人工作环境是倾斜的太阳能光伏面板,因此机器人在斜面上可能会出现打滑和下滑现象。针对此问题,建立了机器人的斜面实验系统,分析了清扫机器人在斜面上的附着特性,给出了机器人在斜面上的稳定附着角度,从理论上解决了机器人在斜面上的下滑问题。
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