豪沃电气服务理念:
一、个性化设定：公司根据客户的需要，专门针对于客户项目进行定制。
二、服务化原理：尊重客户，理解客户，智能光伏板清洗方式，持续提供超越客户期望的产品与服务，做客户们永远的伙伴。这是我们一直坚持和倡导的服务理念。
三、诚信服务，客户至上；服务至上，以人为本！
目前，汕头智能光伏板清洗，我国太阳能光伏电站多数坐落在西北干旱地区。由于该地区出现风沙天气频率较高，光伏组件表面极易沉积沙尘，若无及时清除将会导致光伏电站光电转化效率降低而造成经济损失，所以迫切需求研制出一款适用于戈壁沙漠地区的太阳能光伏组件清扫机器人，在无水或清洁剂辅助条件下，自动完成光伏组件表面的沙尘清扫。基于以上原因，本文提出了一款适用于大规模光伏电站无水化清扫机器人。
在得到光伏清扫机器人当前位姿估计后，采用由位置环与姿态环构成的轨迹跟踪控制器对清扫机器人进行位姿控制，在内环收敛速度不可控的情况下，即当移动机器人实际姿态角与目标姿态角有很大偏差时，本文的控制算法依然能够实现对清扫路径的有效跟踪。后，以清扫效果和效率为原则，智能光伏板清洗厂家，设计了清扫机器人在线轨迹规划规则。再根据清扫机器人控制系统硬件电路和清扫路径，完成了控制系统软件设计，重点分析了位置信息获取、行走控制、自动和定时清扫功能的软件实现问题。
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