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山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。
该机器人控制系统的优势在于：清洁效率高，环境适应能力强，能够实现全自动的清扫过程。本文首先根据清扫机器人需要完成的任务，进行了样机的概念设计。其次，根据功能要求，对涉及到的元器件进行选型、采购，搭建出基于PLC控制器的清扫机器人的硬件电路部分。再对清扫机器人进行软件方面的设计，包括清扫机器人正常清扫程序、故障处理程序和差速调节算法等。后，在模拟现场环境下进行了实验研究。在模拟现场环境下的实验过程中，发现了一些问题。并在解决问题的过程中，对清扫机器人运动控制系统进行了不断地改进和优化。
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