在得到光伏清扫机器人当前位姿估计后，智能光伏板清洗报价，采用由位置环与姿态环构成的轨迹跟踪控制器对清扫机器人进行位姿控制，在内环收敛速度不可控的情况下，即当移动机器人实际姿态角与目标姿态角有很大偏差时，本文的控制算法依然能够实现对清扫路径的有效跟踪。后，以清扫效果和效率为原则，黄冈智能光伏板清洗，设计了清扫机器人在线轨迹规划规则。再根据清扫机器人控制系统硬件电路和清扫路径，完成了控制系统软件设计，重点分析了位置信息获取、行走控制、自动和定时清扫功能的软件实现问题。

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一种光伏清扫机器人驱动轮新的布局方式。针对机器人的工作环境和机器人需要实现的功能，提出机器人的设计要求，并根据设计要求，分析了机器人的轮组选型和轮组布局方式;同时，分析了机器人系统速度和驱动轮速度之间的相关性。

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