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山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。工作面附着特性。由于清扫机器人工作环境是倾斜的太阳能光伏面板，因此机器人在斜面上可能会出现打滑和下滑现象。针对此问题，建立了机器人的斜面实验系统，分析了清扫机器人在斜面上的附着特性，给出了机器人在斜面上的稳定附着角度，从理论上解决了机器人在斜面上的下滑问题。

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