光伏清洁机器人的设计与实现：随着经济的发展，能源使用迅速，我国面临能源枯竭的问题，能源消耗同时，带来的环境问题也日益严峻，太阳能作为一种清洁能源，全自动光伏板清扫机器人，且光伏发电技术的日益成熟，光伏发电逐渐受到关注。在光伏发电系统研究中，光伏表面存在的灰尘、粉尘等颗粒的沉积对于长期运行的光伏发电系统是一个不容忽视的问题。本文针对光伏阵列的清洗问题，光伏板清扫机器人价格，提出并设计了一种以履带为移动方式的真空吸附光伏清洁结构，有效的改善了传统清洁方式设备繁重、移动困难的缺点。本文主要内容以及研究的成果如下:首先，本文对国内以及国外对光伏清扫的现状进行了介绍，分析了光伏清洁机器人移动与吸附技术和光伏表面清洁技术在理论和实际开发中存在的技术难点，解决了机器人工作时吸附与移动不能同时满足的问题，设计了一种被动吸附多吸盘结构的履带式光伏清洁机器人。其次，分析了机器人的运动与吸附稳定性，建立履带机器人的运动学模型和轨迹控制误差模型，设计了满足Lyapunov稳定判据和Barbalat引理的跟踪控制规律，并应用到了履带式光伏清洁机器人的轨迹控制上，通过MATLAB验证了机器人在轨迹运动控制下移动吸附的稳定性;并对机器人的被动式吸附结构进行稳定性分析，分析了影响机器人吸附系统稳定性的关键因素。

智能太阳能发电清扫机自清理装置：太阳能发电清扫机器人技术领域，光伏板清扫机器人生产厂家，非常是一种智能太阳能发电清扫机自清理装置，包含固定不动在太阳能组件一端的自清理架构，上述自清理架构上设定有与太阳能发电清扫机上光伏板部位相对性应的清理体。选用所述构造后，本实用新型的智能太阳能发电清扫机自清理装置，当智能太阳能发电清扫机，临沂光伏板清扫机器人，历经自清理装置时，清理刷子刚开始转动，积极清扫智能太阳能发电清扫机的光伏板。此外，本实用新型安裝后不用实际操作工作人员，智能太阳能发电清扫机每一次运作都全自动清扫自身光伏板。

新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计：新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统，实现机器人底盘调平、直线行走、机械臂清洁、清扫和吸尘等全自动化作业.控制系统采用专用运动控制器TTC60作为控制核心，利用电控比例阀组成的液压系统，使机器人按清洗工序顺序动作，结合机械调平机构，能够在地面不平时对平面光伏板进行自动清扫和吸尘，以1 km/h可以实现3 000 m2/h的清扫.




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